Родители считают меня недалекой

Мне уже почти 40, но мои родители так и не начали меня уважать. Я никогда не делала ничего глупого, но всегда меня считали дурой и регулярно об этом говорили. Я все делала не так, меня всю жизнь унижали. И даже мама, с которой у меня в целом хорошие отношения, даже сейчас может обозвать или раскритиковать. Я не понимаю что с ней, зачем ей это надо? Пример: мы с мужем решили, что никаких денег у родителей брать не будем, мы не бедствуем. Я не взяла у мамы денег и она сказала, что я дура, ума нет и не будет. Ещё она взяла привычку меня отчитывать каждую неделю. Мы живём в разных городах, общаемся по скайпу. Один раз я сказала ей, что мне плохо (беременность, токсикоз), потому я не хожу гулять. Она стала кричать, что беременной надо гулять обязательно. После ее криков я стала гулять 6 раз в неделю, почти каждый день. Но она продолжила орать и отчитывать меня каждый раз когда звонила. Каждый наш разговор теперь заканчивается ее криками: ребёнку нужен кислород! Ты ленивая задникца, ты не работаешь, дома лежишь! Ходи гуляй, чего тебе ещё делать. На мои слова о том что я гуляю в парке каждый день, а так же хожу в магазин и делаю все дела по дому, а не лежу, она кричит - какие магазины???? Ходи на улице гуляй! Я ей говорю: Я хожу в парк! Но она не унимается: "Знаю я тебя! Ходит она в парк! Ага!!! Ходи гуляй сколько тебе говорить не ленись, хватит лежать целыми днями!!" Хочется уже застрелиться!!! Как будто она звонит ради этого, чтобы поорать. Я рчень тактичная, конфликтов борюсь но и терпеть хамство не могу, но маме делать замечание и неудобно. Ещё недавно стала орать мне про свекров моих, что они типа дурью маются от скуки, т к у них дачи нет. У неё все разговоры про дачу, у кого дачи нет - все бездельники и тупые.