Как боретесь с осадком после "наезда" на вас?

Добрый день.
Практикуете ли какие-то психологические приемы, чтобы успокоиться после того, как вас незаслуженно отругали / пристыдили / сказали вам что-то неприятное? Например, кому-то на парковке показалось, что вы мешаете, хотя стоите вы объективно правильно (а не так, что, мол, я - королева, а все остальные потерпят), и наговорили вам кучу нелестных слов. В ответ в свою защиту сказано несколько слов (не грубых, но с поддевкой). Понятно ведь, что говорящий - не в себе, но внутри - неприятные ощущения, и ходишь с этим какое-то время, хотя сам обидчик уже давно думать забыл.
В мире много неприятных людей, и жизнь иногда с ними сталкивает - как обезопасить свое нутро при взаимодействии, не испортить себе настроение?
p.s. еще очень неприятно потом становится, если вступаю в спор, а не отвечаю так, чтобы разговор сразу завершился (например, на фразу: "вы не умеете парковаться" не доказывать обратное, а ответить просто: "научусь"). Хожу, как будто сама нагрубила - так неприятно уподобление.
Как научиться отвечать, как будто ведешь добрый диалог, а не чувствовать раздражение и желание ответить нелестным словом?