18 лет,родители унижают

Не понимаю, что делать и как правильнее
С одной стороны проще жить с родителями и делать всё, что они просят, вместо того чтобы идти работать, тем более, я девочка. Но есть одно но - им не угодишь. И жизнь с ними означает терпеть всё. Унижения, упреки
Мама жуткий манипулятор, делаешь то, что просит - найдет к чему прицепиться еще, причем, не в бытовых вещах, а вспомнит все твои косяки за всю жизнь. очень доводит. Не знаю, почему так, но так было всегда. Воспитывали по принципу "если обращаешься с детьми слишком хорошо, то они сядут на шею, поэтому нужно постоянно находить больные места и тыкать туда, упрекать во всем". И всегда пыталась всё контролировать, помню, в детстве, я даже боялась сказать о ране, царапине, настолько боялась, что за это могут поругать. Всегда скрывала своих друзей и парней.
От этого у меня теперь проблемы в плане психологии)))) по типу любовных зависимостей, поисков манипуляторов и тд.
При этом она полностью убеждена, что при таком раскладе дети должны быть благодарными и улыбаться, когда их унижают. Мол, это же родители говорят. В разговоре с ней верного пути нет, молчишь - слушай унижения,(меня это доводит до истерик и увечий)
начинаешь отвечать - все еще хуже, может еще больше выйти из себя и ударить (не избить, не сильно)
Забирает телефон, когда ей вдруг кажется, что я слишком резко отвечаю, тут же сразу находит что сказать- у тебя интернет зависимости и тд
хотя мне 18))) и я сама могу все решать

Папа просто не очень меня любит, как я это вижу. И тоже может мне сказать пару ласковых чисто потому что не думает
Недавно ушла с университета, (профессию отца продолжила)
и мне отец выдал как-то за столом "если бы ты была умной, и училась сейчас на 3 курсе медицинского университета, бы тебя послушал, а так, можешь больше никогда не высказывать свое мнение"
Для меня это был удар.
Как говорит мама "вы молодые, можете все делать и слушать"
Мол, нам не может быть тяжело и обидно.
Кстати, если обижаешься, то ты вообще враг семьи, неблагодарная