Ну так погугли на сайте федеральной нотариальной палаты в разделе Розыск наследников ФИО своего отца.
Там будет показан нотариус, который открывал дело (если дело вообще открывалось и мамка тебе не врет).
Поезжай туда и проси копию св-ва о праве на наследство, это платно, но не особо дорого, тыщи 3.
Нотариус уже может больше не работать, но его архив будет передан другому нотариусу, так что документы должны сохраниться.
С этим свидетельством можно пойти в Росреестр и там оформить право собственности.
Но сначала сделай платную выписку из ЕГРН, посмотри, что с участком, может, его уже администрация продала, раз твоя мамка не удосужилась оформить вовремя.
Тогда только через суд пытаться оспорить, но хз, получится или нет.