Что значит отгрузить товар?

То и значит, что отдать клиенту его товар (груз) и осуществить его погрузку (вручную, рохлей, погрузчиком и т. д.) в его транспорт.

Накладную обязательно еще нужно заполнить. Иначе это не отгрузил, а протерял.

Передать товар заказчику, оформить ТН+счет-фактуру или УПД.

Значит положить его в машину,которая повезёт его в магазин или на склад.