"Мне нужна полная концетрация на ситуации на дороге"
- у всех новичков так.
"Как вы побороли страх вождения, если такой был?"
- практикой. Всем сперва страшно ездить в городе (если не идиоты)
Ищите нормальную автошколу\инструктора\еще какую возможность тренировки.