Как уходили от агрессора?

Здравствуйте, живём с мужем 8 лет, есть дети 7 и 2 годика, думаю уйти от него, снять квартиру, на 1 месяц есть деньги, и ещё со мной мама, инвалид 3 группы, ходить сама не может.
С мужем у нас и раньше были ссоры часто, все время обвиняет меня.
С детьми не помогает, по дому тоже, деньги на личные нужды не даёт, есть шкатулка туда ложит и говорит, если хочешь возьми от туда, беру, начинаюся распосы куда потратила и. Т. Д. При ссоре ломает, кидает посуду. После первых родов, агрессивно и борзо вёл себя, мог придти наорать, что я не принесла чай , когда он делал ремонт, раздражался, никуда не пускал, а сам мог на корпаративы гулять, а мне нельзя было. Агрессивный, один раз меня ударил, больше не повторялось, во время ссоры кажется будто вот вот ударит, глаза вытаращит и начинает орать. Сегодня говорит у тебя ничего не получается, никогда в жизни,типа ничего не умеешь развода не хочет. При друзьях весёлый и радостный. Если рассказывать то писать много. Никогда не дарил подарки, вдвоём никуда не выходим, только в гости или на мероприятия. Я его вообще уже не люблю, видеть не могу, раздражает меня. С работы уволился, сейчас таксует, и вечно ноет, что устал и все болит, денег не хватает, что он заеб*лся.
Я говорю работы полно в городе, устройся на нормальную тогда, начинает отмазаться, все отказывают, а вас кто будет возить, зп маленькая, Вину свою никогда не признает, даже недавно попал в ДТП, за рулём была женщина, домой пришёл начал материть её (тварина, тупая, она виновата) в суде оказалось, что он виноват. Вроде все есть дом, все сыты, , но дом записал на мать, а у него только машина. Столько неприятных слов и действий от него было за эти все года, но не изменяет, а сам ревнивый. Молодая была не замечала, тем более серьёзных отношений не было, думала это все норм. Но мне уже 30 и я поняла, что я остыла и не люблю больше. Всё время со всеми ругается, в поликлинике, в магазине, но только с женщинами.
У мамы в селе есть дом, но я туда не хочу, думаю пока пожить на квартире в городе, потом со временем продать тот дом и оформить ипотеку, но уже я, мама и мои дети. Уходить сейчас почему-то страшно, кажется, что он придёт и начнёт скандал устраивать и вообще прибьет или убьёт, ещё будут названивать его родители уговаривать, говорить, что я одна не смогу их вырастить, главное не бьет😄, а меня защитить некому, отца нету, только я мама и дети.
Вот у кого был такой опыт, как вы уходили от таких агрессивных мужей, которые могут себя не контролировать, но очень хитрых. После первой попытки уйти, начал умолять, просить прощения, я тогда ещё работала, а сейчас в декрете.