Развод, двое детей

С мужем 6 лет, два ребёнка 2,5 и 1г. Мне 30, ему 39. Женились быстро, но почти сразу все стало несладко. Главная проблема - не на одной волне. В основном нас объединило то, что хотели детей. У мужа невыносимый характер и с годами только хуже. Сначала было все не так плохо, потом ссоры, думала слюбится, стерпится и надеялась, что он хороший отец. Он все сделал, что б натравить на меня своих родителей, все переворачивал, про себя молчал. А они хоть и признают, что у него трудный характер, но и в то же время постоянно при ссорах вмешивались и поливали меня грязью. Терпела 5 лет, теперь с ними не общаюсь. Появился первенец и думала все наладится, но стало хуже. Детей он любит, но заниматься ими не хочет. Порой с ними мило играет, радуюсь и надеюсь что так будет всегда, но это не на долго и опять ор. Все вопросы решает криком! Вторая беременность неожиданная, сохранили и начался ад. С порога крик, ему не до детей, он должен отдыхать, на старшего незаслуженно орёт, всё ему не так, живу неправильно, все мои начинания, мечты - пустое. Я из дома с детьми почти не выхожу (дети постоянно болеют), а он высказывает, что я везде шляюсь (езжу иногда в больницу, 1 раз в неделю к родителям или с подругой пройдусь 3ч). Так обидно! Я всю себя посвятила детям! Как ему что-то надо, то он ангел, как получил опять ор! Говорит, что обязана родить троих (куда в такую обстановку?). Я ему говорю, что наладь погоду в доме и у тебя все будет! Но он ничего не слышит. Пыталась и спокойно говорить и со слезами умоляла поменять все т.к. не хочу, что б дети все это видели! Думала, что ради детей стерплю, лишь бы не рушить семью, а теперь это невыносимо. Мечтаю уйти, но боюсь, что не сделаю ли я этим плохо детям? С одной стороны они потеряют полноценную семью, с другой они вырастут окруженные негативом. Понимаю, что надо уходить либо сейчас, либо когда дети станут взрослые (но это неизбежно). Ради малышей готова на все! Есть своя квартира, хорошее образование, работа и финансово независимая.