Как бы вы отнеслись, если бы свекровь легла спать на вашу с мужем кровать?

Сегодня сестра рассказала: приехала к ней свекровь в гости, пожрала, критиковала еду сестры, чай ей не понравился, после говорит хочу спать, и пошла в спальню легла на кровать и заснула. Хотя в квартире и диваны есть. В перед этим бабка в церковь ходила и в поликлинику, и в этой одежде плюхнулась в постель. Теперь стирать надо все на 90 градусах и вообще противно. Сестра брезгует, поражается наглости свекрови. Как вообще сделать так, чтобы свекровь перестала таскаться к сыну с его женой в гости?