Живем вместе... Это всё, днище семейной жизни. Дальше можно не писать и не читать.
Чтобы вас уважали, вы могли воспитывать своих детей, как ВЫ хотите, жить, как ВЫ хотите, надо оторваться от мамкиной сиссськи (в данном случае от свекрови) и начать жить самостоятельно. Всё. Пока живете со свекровью, вы лишь дети, которые решили поиграть в семью. По крайней мере, в вашей семье это именно так.