Устала всех развозить, муж не хочет получать права

У нас семья из 4 человек, есть ещё ближайшие родственники, но на машине езжу только я. Я устала каждое утро, даже в свой выходной вставать, чтобы отвезти дочку в сад, а сына в школу. Я устала возить семью в необходимые места, все что связано с машиной лежит также на мне. Муж ездит в основном на велосипеде, а я дышу бензином, стою в пробках и тд. Уговаривала мужа сходить и сдать на права, автошколу заканчивал. Теорию он знает, не сдал практику 5 раз! На машине передвигается нормально, но говорит, что заплетаются руки, если нужно включать поворотники, не умеет применять теоретические знания на практике и не правильно оценивает обстановку. Ссылается на риск и что на велосипеде ему удобнее, но мне кажется, что он врёт. По сравнению с его умениями и знаниями это ерунда, простое не желание перекладывать на себя хотя бы часть обязанстей. Как уговорить его есть за руль?