Стоит ли помогать "в одни ворота"?

ну, так пркращай.

А вы живёте с мамой? Вы ей помогаете?

Нет, отдельно. И сама себя обеспечиваю. А эти два здоровых лба тянут из нее деньги. Я маме помогаю как могу (лекарства, вожу в магазины, поликлиники).

Так и прекращайте, общайтесь только с матерью. В вашем случае это будет невеликая потеря.

Так и сделаю. Но старший периодически просит помочь. По мелочи, конечно, но посылать не хочу.

Это ваша семья? Или вы украли сюжет для заработка?
Подло жаловаться на родных. Только вам решать, что делать с ними.

К сожалению. Жаловаться на семью не подло. В волчьей стае жить - по волчьи выть.

Автор, постарайтесь принять ситуацию. Ну вот такие они, оболтусы и эгоисты.
Похоже, Вы не решаетесь отношения прервать вообще. Для себя тогда просто границы отношений и общения расставьте.
Например, старшему денег не даю. Всё, действуйте по плану! Продумайте варианты отказов. Можно список составить.
Или младшего подключаю к походам с мамой в поликлинику. Ок, действуйте.
Или звоню/пишу смс столько-то раз в год. И так и делайте.
Ну как-то так.