Я не понимаю как могут быть неприятны прикосновения супруга в счастливом браке

По разному бывает. Тактильность(ее потребность) идет обычно из семьи. Чем более ребенок занеженный, тем больше ему надо будет это во взрослом возрасте. Возможно, ваша подруга росла в семье, где не проявляли нежность по отношению друг к другу, поэтому, уже став взрослой, ей было совершенно чуждо, что у мужа потребность в тактильности.

Я целоваться не люблю,ни с кем)))

Психика у всех разная. Тактильные ощущения тоже. Кому то всегда мало, а у кого то переизбыток. Как тут можно сравнивать? Пусть найдут середину. У меня была знакомая. Забеременела от первой встречи и первого секса. Родила и ушла от мужа. Поняла что ей с ним неприятно и он противен. Хотя мужчина там такой внимательный, спортсмен, с заработком. После развода он можно сказать и воспитал детей. Она не стала, жила для себя много лет, меняла мужчин.

Странно, потому, что я выросла в жестокой семье и терпела побои, но с мужем обниматься люблю.

Ну вы теперь навёрсываете то, чего недополучили в детстве. А вообще всё зависит от природы, от звёзд, если хотите.