Живу с мамой, бабушкой, дедушкой и сестрой в одной квартире

Мне 18 лет. Квартира трехкомнатная. Бабушка с дедушкой в одной, сестра(14 лет) с мамой во второй, я одна в третьей. Каждый день просто сумасшествие, постоянные старческие нотации, кряхтения, ругань. От бабушки паранойя и ежедневные манипуляции нами всеми. Она следит за мной и контролирует, мама адекватна. Хочется просыпаться в тишине, делать спокойно что захочешь. Есть возможность съехать,сейчас часто периодами живу у парня, но при этом, когда долго не нахожусь дома, начинаю переживать и скучать по ним. Жалость и стыд сильная к маме, сестре, будто я их бросаю, а у них нет возможности и они страдают в этой обстановке. Заканчиваю учиться скоро, в планах много путешествовать, но у меня никто заграницей не был, и опять же при мыслях снова беспокойство, что семье будет грустно. Почему эти чувства возникают и как от них избавиться? Может кто-то был в такой ситуации.