Вы просто ещё сами не выросли и не сепарировались от своих родителей.
Это не зависит живёте ли вы вместе с родителями или отдельно.
С чего это они в вашей семье с мужем решают где кому спать?
А вы почему не можете найти подход к собственному ребёнку? Вы ведь не работаете, значит большую часть времени ребёнок проводит с вами.
Я когда то в молодости жила с родителями до того как дочке исполнилось 2,5 года, у нас была отдельная комната, никто не вмешивался в воспитание, также, когда и у свекрови жили во время моей сессии.
Дочка первое время у меня жила и мы не вмешивались, если нас с мужем не просили.
Вам 18 лет, что не знаете как лучше? Надо быть самостоятельной в любом возрасте, если завели семью и ребёнка.
Смешно, что вы обижаетесь на ребёнка, которому полтора года.