Что делать мне?

Запуталась я в себе в жизни.с моим мужем живем года 3 вместе,перед этим еще встречались год...2 ребятенка.не его.он их любит,они его тоже.но в последний год мы 1 день нормально,2 дня ссоримся.Причем ужасно,с драками.Он оскорбляет мою маму,меня...Говорит,что я неблагодарная,что он мне деньги приносит(свою зп половину отдает.-15 тысяч),но я тоже все это время работала, получала как он,иногда больше бывало...в общем устала я морально ..от оскорблений,унижений,все вечно я делаю не так..все время ценные указания мне раздает-сделай то,сделай это..а вот моя мама делает это лучше чем ты...все не так,и кв ругает(живем в моей однушке,хотя у него 2 кв,только обе заняты его родственниками), и я плохая,жирная и тд.все время проводит либо на работе-либо с друзьями-либо за компьютером.дети ему постоянно мешают-"не бегайте,не кричите",не мешайте.нет,нет но скажет что-нибудь типа"вот если бы не дет,то мы бы могли то,могли се..."я это вообще слушать не могу,я своих детей безумно люблю и жить без них не могу....у меня появились комплексы,я стала нервная.часто плачу...детям(когда мы ссоримся),начинает говорить гадости про их родного папашу...в общем,не знаю,что делать.и люблю я его,и хорошего в нем много,но не могу я так.не хочу,чтобы дети смотрели и слушали наши ссоры,чтобы он их все время ругал...с другой стороны он их любит,но как-то вот странно...хочу уйти.нашла уже брачное агентство,сотрудничающее с Германией.Хочу к ним обратиться и уехать..но с другой стороны боюсь уходить-вдруг я совершу ошибку и всю жизнь буду его вспоминать думать,что я могла бы все исправить...что все могло бы быть хорошо..ведь у нас так все красиво начиналось...нас все называли Ромео и Джульеттой..в общем подскажите,взгляд со стороны нужен