Мммда, тяжело.
Вы очень виноваты, лично мое мнение… как так, отдали свекрови дочку. Зачем?
У нее наверняка сильнейшая обида на вас.
Попробуйте поговорить, раскаяться за ее детство.
Если вы пахали в ее детстве и была тяжелая жизненная ситуация(по другому не понимаю, как можно отдать на воспитание другому человеку) поговорите с ней об этом.
Объясните, что сейчас вы уже не так молоды и энергичны, что вам тяжело усидеть с маленьким ребенком физически, но вы не хотите терять связь с дочкой.