Действия бывшего напоминают мне скорее слежку или преследование, чем желание возобновить отношения

Надо наверно попробовать поговорить. Или лучше попробуйте каким-то образом не обращать внимания. То есть очень сдержанно. Если вы не нервничаете с виду хотя бы, это может егог отрезвить. Чтобы очень очень спокойно. Так же попробуйте изменить свой график или если можно хотя бы временно уехать.

Ну так спросит его друга что он хочет. Может он простодрочитдрочит и потом заграницу свалит жить лучшую жизнь.

Давайте назовем вещи своими именами. «Случайная» встреча у дома - это скорее всего был спланированный визит, чтобы вас увидеть. Машина его друга, ночующая у вашего подъезда, в которой сидит он сам - это слежка и преследование (сталкинг). Это абсолютно ненормально и неприемлемо. Самое главное: его нынешние действия - это НЕ попытка возобновить отношения, это признаки навязчивого, контролирующего и потенциально опасного поведения. Что делать?
1) НЕ выходите с ним на связь первой. Любой ваш контакт, даже негативный, будет для него сигналом, что его тактика работает, и он может вас «достать». Вы уже дали понять свой выбор, разорвав отношения. Теперь его очередь уважать ваше решение, а не преследовать вас.
2) Делайте фото/видео машины (с номерами), записывайте даты и время, когда вы его видите. Это может понадобиться.
3) Сообщите друзьям, соседям, кому доверяете. Расскажите, что ваш бывший ведет себя неадекватно и дежурит у дома. Попросите их быть внимательными и сопровождать вас при необходимости.
4) Избегайте контактов. Если увидите его снова, не вступайте в диалог. Спокойно и уверенно идите в безопасное место (магазин, к соседям, в свой подъезд, если там есть консьерж). Ваша реакция - это игнорирование.
5) Четко обозначьте границу. Если он попытается снова подойти к вам, скажите коротко, четко и без объяснений: «Твое поведение - это слежка. Я не хочу с тобой общаться, прекрати находиться возле моего дома и следить за мной. Если ты не остановишься, я буду вынуждена принять меры». После этого разворачивайтесь и уходите. Не вступайте в дискуссию, не оправдывайтесь, не слушайте его оправдания.
6) Если его поведение не прекратится после вашего четкого отказа, или если вы почувствуете малейшую угрозу, немедленно обращайтесь в полицию. Подайте заявление о преследовании, приложив свои записи. В Уголовном кодексе РФ есть статья 137 (Нарушение неприкосновенности частной жизни). Даже если сразу не возбудят дело, ваше заявление создаст официальный след.

Да я итак уже неоднократно фотографировала машину друга моего бывшего из своего окна, на всякий случай. Боюсь я что-то :-((

Я бы не ждала, а сама сделала шаг навстречу. Если у вас есть хоть капля взаимопонимания, нужно это использовать. А если всё-таки почувствуешь, что это не наберет ход, всегда будет возможность взять паузу. Иногда стоит просто поговорить, чтобы все расставить по местам. Скоро Новый год, может, соскучится и сам выйдет на связь.