Нет противоречия тут.
"Дают" - когда просят. (Милая, ну давай потрахаемся!) Я не прошу, Я БЕРУ!
Женщине же, в свою очередь, "на ручки хотеть" не возбраняется. Захотела ласки - проявила инициативу, пришла - потерлась как кошка! Нечего сидеть и выжидать, пока мужик догадается.