парень предложил погулять,это свидание?

а какая ех разница? хотите - идите, не хотите - не идите.

Если это первая встреча - то скорее всего нет. Просто прогулка.
Если не первая - то стоит уточнить у него, а не у нас... 😉

спросите лучше прямо у конкретного парня, а то потом будет "не виноватый я, ты сама так решила"

Если вы старше 18, то это свидание. Если не старше, то оба варианта возможны, в процессе поймете.

Всё зависит от того, что за парень. Если с сайта знакомств или случайно подваливший , то это может быть первым свиданием. Если сокурсник, одноклассник или коллега зовёт, то это может быть просто проведение дружеского досуга. А может быть и свидание.