Длительные хорошие отношения, но что-то не так

Помогите советом, ситуация такая. Мы с парнем уже несколько лет вместе, нам 20+лет. Все хорошо, бывали мелкие ссоры, но в целом спокойные отношения. Никаких запретов не было, естественно понятно изменять нельзя, но что касается гулянок с друзьями в любое время дня и ночи можно. Я никогда не умела выставлять границы, и недавно парень сказал, что если дальше так и будет то вряд-ли из отношений выйдет что-то хорошее. Ведь без отсутствия границ, со временем можно выйти за рамки всего. А я не умею ставить границы и не понимаю как. Но и разрывать полностью отношения не хочется ни мне, ни ему. Ведь как партнёры устраиваем друг друга, но есть эта проблема. Вот и не знаю что делать.