Ухажер, в прошлом употреблял

Есть я, мать и отец. Переехали в другую страну, по инициативе отца. Родители пожилые. Отцу одобрили здесь мизерную пенсию. Не работает. Матери в пенсии вообще отказали. Т.к нет стажа. Работает в продуктовом магазине, физически. Жалуется что тяжело, что ноги болят, что на "старости лет приходится пахать".
Дело в том, что проживание с ними меня дизморалит. Дома частые скандалы, разборки на матах между родичами(они живут как соседи). Отношения с отцом у меня не очень. Часто обзывает меня, орёт. Плюс мать выпивает.
Мне это всё надоело, хочу жить одна! Мне уже 31 год, я всю жизнь живу с ними. Мечтаю наконец съехать, и строить спокойно свою жизнь.
Но если я съеду в съемное жилье, то о помощи матери не может быть и речи, я не потяну. С одной стороны, мне жаль мать. Она осталась без пенсии из-за отца(он ее сбаламутил в другую страну)
С другой стороны, а почему Я должна за это расплачиваться? Почему я обязана жить с ними, только потому что они не позаботились о своей пенсии? Зачем на старости лет переезжать в другую страну, где у тебя будет пенсия мизер, или вообще не будет! Почему я должна жертвовать своей жизнью?
Я хочу съехать, но меня гложит чувство вины. И у меня очень сильная злость на отца.
Как избавиться от чувства вины, и как лучше поступить?