Что делать, если испортился секс с мужем?

У меня запущенный случай. Мы с мужем 13 лет вместе. Секс у нас очень плохой: 1. Редко, 2-3 в месяц. 2. Если все же намечается, надо терпеть долгую и нудную прилюдию. Так сразу муж не готов. Это при том, что он всегда первым проявляет инициативу заняться сексом. Подходит ко мне ни с чем. 3. Даже если встал, и процесс пошёл, в процессе может вскоре упасть обратно. 4. Даже если подходит дело к финалу, тут он останавливается или меняет позу, и весь кайф обламывает. Пытаюсь вернуться в прежнюю позу, всё равно меняет. 5. Если всё же случился у меня оргазм, он начинает меня тормошить: "ты что, уснула?!"
Не знаю почему секс плохой, и можно ли улучшить как-то.
Тут, как обычно, многие посоветуют искать другого. Но на практике это не так просто. У нас общий ребёнок, дом, отношения хорошие, и в остальном меня жизнь с ним устраивает, да и поздно уже менять жизнь в 40+.