Как достичь оргазма?

Здравствуйте, прекрасные женщины. Мне 27 лет. Замужем, один ребенок.
Девочки, женщины. Помогите мне. Я никогда не достигала оргазма. Каждый раз ощущение будто вот вот и кончу, но нет, не доходит этого. Может у мужа так скажем аппарат не доходит до точки G ? Когда я сверху, если поймать одну точку, то мне очень приятно,аж до трясучки. Это и есть та самая точка g?
Пробовала вибратором, но не внутрь , а к клитору. Там такое ощущение будто я сейчас умру, не описать эти ощущения,я не могу додержать и 10 секунд. Будто бы взорвусь. Впервые попробовала нащупать точку g сама пальцами , там тоже ощущение, что если я продолжу, то взорвусь.
Скажите, что я делаю не так? К кому обращаться с этим вопросом? Может,я не могу расслабиться из за того, что за стеной ребенок спит ? Но ощущение , что будто взорвусь в один момент ведь есть ?