Не могу вступить в близость с собственным парнем

Здравствуйте очень нуждаюсь в совете более опытных людей. Я в отношениях не очень долго, хоть знаем с парнем друг друга давно, оба стеснительные. Это мои первые отношения, у него же до этого были девушки, но все у них было не серьезно. Суть в том, что у меня просто панический страх интимной близости.Я ему доверяю, я его хочу очень, но как только дело к этому начинает подходить, у меня прямо крышу сносит от паники - я его ,, отталкиваю,, даже если чувствую, что хочу этого и тд. он понимает, что я очень стесняюсь и не давит на меня со всем этим, но время идет, а смущение никуда не уходит!!! я постоянно из-за этого чувствую себя плохо, подавленно, ведь злюсь, что не могу, несмотря на собственное желание, перебороть своих тараканов в голове. думаю часто о расставании, ведь хочу, что бы он был счастлив(для него интим очень важен). я понимаю корень проблем - низкая самооценка, неуверенность в себе. но вот как переступить через себя я не понимаю, хотя пытаюсь постоянно. Стеснялись ли вы так же или у вас с этим дело проще обстояло? Алкоголь помогает, но каждый раз пить перед этим явно не вариант