Вы изменяли тайно своему партнеру?

Это ответ из какого нибудь словаря. Запутанный и ничего не объясняет

Нет, не из словаря
Совершенно понятное определение

У меня всё просто. Есть незащищённый контакт половых органов - значит факт секса на лицо. А по вашему определению можно многое притянуть. И даже если кто-то дистанционно мастурбирует на мою жену

Не
По моему определению речь идет о прямом, телесном контакте, связанном с половым влечением, его удовлетворением

Тогда нужно пояснить, что понимается под взаимодействием. Между кем и кем? Или между чем и чем? Или между кем и чем?

Так если кто-то вас возьмёт между ног, это тоже секс будет?

Телесный контакт для сексуальной разрядки?
Секс

С твоей стороны нет, например, желание разрядки, а с её (его) стороны есть) у кого секс?

Если нет желания у одного, то это изнасилование, если секс произойдет
Вон, при вскрытие даже трупа в морге могут найти следы аексуального контакта..
Был ли секс при изнасиловании? Боюсь, что был. У обоих
Зачем без желания то..