Секс ЖМЖ семейной пары с приглашенной Ж

Есть желание разнообразить сексуальную жизнь, так сказать выйти за рамки общепринятой морали. Мы оба хотим пригласить женщину в нашу пару, фантазии и ожидания будоражат. Но есть определенные опасения.
Не подсядем ли мы на такое развлечение и не разрушит ли это нашу интимную и семейную жизнь.
У кого был подобный опыт, был ли он удачным, привнесло ли это удовольствия и ярких моментов в вашу пару, были ли негативные последствия.
Делимся идеями и опытом.