Вы о чем?
Мастурбация — это самостимуляция, обычно направленная на достижение оргазма.
Сексуальные ласки— более широкое понятие, включающее любые интимные прикосновения, не обязательно ведущие к оргазму.
Они могут быть просто способом доставить удовольствие партнёру.
Если же это взаимные ласки с партнёром — это часть парной сексуальной активности.