Ну, когда вы делаете друг другу, это петтинг, а не мастурбация. И это вариант обычно всем приятен, если у партнера есть понимание, что именно делать и как приятно. А одновременная мастурбация, параллельно глядя друг на друга можем многим показаться странным, это скорее вопрос эротических фантазий. Предложить такое даме можно, но не удивляйтесь, если поржет и откажет)))