Желание секса- это порок?

Тут некоторые пишут, что возбуждаются от поцелуев и объятий с партнером. Но это же романтика. Должно быть удовольствие платоническое без похотливых мыслей. Получается, если партнер возбуждает, то в его присутствии мысли только о сексе? То есть нельзя лежать в обнимку в кровати, лежать сверху на партнере, чтобы тебя потом не сносили? Получается, если есть желание секса, то нет романтики и романтика это лишь предлог для секса?