Пропала эрекция

С девушкой пол года. Сейчас живём вместе. Прилично старше, и в отличии от меня с опытом. Она у меня первая, и поэтому входя в моё положение неопытности берет инициативу на себя. Было пару моментов когда я хотел проявить фантазию и открыть для себя что то новое, перехватить инициативу,но делал это не так.. и вместо поддержки получил запрет. С тех пор не делаю первый шаг. Хочется доставлять ей удовольствие,но 2 классические позы её устраивают, не хочет ничего менять. Каждый раз в процессе нервничаю, боясь делать что то не так.. о чём то задумываюсь.. а теперь и вовсе пропала эрекция. Всегда хотел доставлять партнеру удовольствие, но видимо из за отсутствия опыта этому не бывать.. Говорит можно делать всё как я хочу, но стоит сделать что то не так, больше она этого не захочет. Вместо поддержки критикует. Как быть дальше? #секс