В сексе каждый должен думать об удовольствие себя

нет. правая рука может обидеться.

Да так собственно и происходит.

А левая ей морду на бьют?

Секс должен быть такой, чтобы вообще ни о чем не думать. Если встает такой вопрос, как у вас, следовательно у вас не подходящий партнёр

Мне такой секс не нужен.

А надо чтоб была совместимость, чтоб получалось все само собой у двоих

А это кто как. В норме удовольствие всегда обоюдное, сила которого напрямую зависит от степени удовольствия партнёра.