Как начать заниматься сексом с девушкой?

ночью придут Дед Мороз со Снегурочкой.
Тебе все наглядно покажут и расскажут.

успокойся, тебе это не светит

Подходишь к её маме, а лучше папе и спрашиваешь, можно ли тебе их дочку ахнуть

Сперва целуются-обжимаются, потом переходят к жёсткому петтингу, потом секс. Как-то так.

стягиваешь с нее трусы (если есть) и трахаешь

Это действительно происходит спонтанно, нет никакого пунктика в календаре, что вот в этот день мы поебёмся. Просто в какой-то моменты вы оба понимаете, что готовы зайти дальше поцелуев и объятий и всё происходит!

А как именно это происходит, девушка сама говорит что хочет этого?

Судя по вопросам, вам ещё рановато. На парочку тет отложите свой первый секс, от вас не убудет. За это время многое успеете. В том числе понять.

Если только там не 40 лет -- может тогда его научите?))

В 40 лет начинать поздно. Да и за 16-летнего себя выдавать несолидно.