Это тонкая грань, кому-то
такие грубости вполне могут нравиться. Изнасилованием считается - если вы дали понять , что вы против.
Можно увернуться , попросить убрать руки, остановить и сказать, что ВАМ нужно - иначе как же ему понять , что вам что-то не понравилось.