Стесняюсь обнажаться

Купите шёлковый пеньюар, красивое бельё. Если вы друг другу нравитесь, то всё будет хорошо!

сходите к сексологу и скажите парню о своих страхах, но принимайте решение, когда будете готовы сами, без давления.
ну или просто набухайтесь

Да, большинство женщин избегают врачей мужиков, хотя немало и тех, кто считает что мужики гинекологи лучше. Опытнее, внимательнее, аккуратнее. И коме того могут быть обстоятельства непреодолимой силы - к примеру обязательные медосмотры. В поликлинике, к которой было прикреплено наше предприятие одно время было два гинеколога, и оба мужики. И ходили женщины к ним, и девчонки молоденькие ходили, и выходили красные как помидоры. А что делать, здоровье дороже.
А по вашей проблеме - скорее всего у вас где-то в подсознании крепко сидит заложенная бабками-прабабками установка, что голой быть неприлично. Что это стыдно, позорно, развратно. Что если женщина трогает руками мужской орган, или показывает ему промежность, то она чуть ли не конченная ***. Бред, но тогда так считалось, и это передалось вам.
А ваш парень в курсе ваших фобий? Как-то помогает справиться и преодолеть? Знает, что вы недовольны своим телом? И с чего вы решили, что во время секса непременно надо быть голой? Конечно, для мужика стократ приятней, когда партнерша обнажена, но если ваш вас любит и уважает, то должен понять. И можно оставаться например в ночнушке, или делать ЭТО в темноте, при сумеречном освещении, при свечах... Выпейте вина немного, может поможет вам расслабиться и раскрепоститься. Сходите к психологу, психотерапевту, пусть вами займутся. Но что-то надо делать. У вас возраст (уж простите) критический. А вам еще детей родить надо. От человека на земле должно что-то остаться. Иначе получается что он прожил зря.

Вроде бы начали хорошо
Но в конце поо возраст и рождение все испортило
Я чф так что успокойтесь

Летом дома можно ходить в трусиках. Потом вовсе голой. Попробуйте дома быть голой день-два, неделю. Позвольте парню наслаждаться прекрасной голой девушкой, гордитесь своей красотой. Не прикрываться и не стеснятся. Стеснение обязательно уйдет, нужно время и немного првыкнуть. Обнимайтесь с парнем чаще голышом, принимайте душ вместе голышом, сходите на нудистский пляж. Если все понравится будьте дома все время голой.