Думаю, такой человек - пустоцвет. У которого ни семьи, ни детей. Он не развился психологически до отцовства/материнства. Понятно, что ситуации бывают разные. Кто-то может быть бесплоден. Кто-то может стать монахом. Но вот инфантильность сама по себе, наверное, в общем случае не есть хорошо.