Смазку используйте: мажьте оба себе толстым слоем на трущиеся детали и время от времени мажьте снова, так как она стирается.
Возьмите в начале процесса своей рукой за член и направьте его в правильном направлении, соосно. Дальше пусть потихоньку в заданном направлении давит.