Не понимаю, как люди решаются на секс

Вот лет в 16-18 я ещё мог представить картину, где благополучно совершаю половой акт с девушкой, но с каждым годом, а сейчас мне 23, я всё сильнее понимаю, насколько же это нелепо, и что я никогда на такое бы не решился.
У меня даже в голове не укладывается, что я раздеваюсь перед девушкой, куда-то что-то вставляю. Да если бы в реальной жизни у меня возникла такая ситуация, то я бы с ума сошёл от тревоги, стыда и просто убежал бы. Да в такой обстановке у меня бы никакой эрекции не возникло. оргазма, чтобы он не произошёл раньше девушки.
Мне вот кажется, что решиться на такое - это ужас))) А вы что думаете ?