Ты и так занимаешься сексом с презервативом, выскальзывает что-то или нет.
"Надеваю я его правильно", если надеваешь правильно, то проблемы быть не должно, если есть проблема, то надеваешь неправильно. Надевать нужно на полностью эрегированный половой член, оттянуть крайнюю плоть к основанию члена до обнажения уздечки, но без фанатизма, сжать пальцами на презервативе кончик с резервуаром для приёма спермы и, удерживая крайнюю плоть в натянутом положении, раскатать презерватив до конца, после этого вернуть крайнюю плоть в нормальное положение. Если проблема с крайней плотью таким образом не решается, то можно рассмотреть вариант сделать обрезание или частичное, или полное, на твоё усмотрение.