Есть ли шанс что девушка забеременеет?

Вот же вы странный. В презервативе ппа и потом взять и палец во влагалище. Зачем???

Девушка не успела кончить и попросила помастурбировать ей

Зависит от того, какие у вас сперматазоиды и каковы индивидуальные особенности женщины.
Если вы стёрли всё до последней капли с рук, то вероятность невысока, но шанс всё равно есть.
Однако важный момент: микрофлора влагалища сама по себе весьма агрессивна по отношению к сперматозоидам, так как уже на этой стадии происходит отбор на самого сильнейшего - многие сперматозоиды погибают именно во влагалище, а не выше.
Кроме того, вряд ли вы пальцами дошли до шейки матки, так как влагалище увеличивается в размере от возбуждения.
Важно учесть, какой был день цикла: если после месячных прошло более 10 дней, то риск забеременеть есть в любом случае (пусть девушка посмотрит в менструальном календаре на какой фазе у неё менструальный цикл).
Поэтому советую обратиться девушке к гинекологу, да и в целом понаблюдать и ждать наступления менструации.

2 дня после месячных