Так разрабатывают не с помощью секса, а с помощью приспособлений из секс шопа. Либо набор фаллоимитаторов разного размера, начиная с маленького, либо с помощью надувного, который можно сдуть и надуть до нужного размера. Это постепенно делается, поэтому не должно быть больно, но я не знаю, я не врач