Русский одноплатный компьютер для малогабаритной беспилотной техники
Викинг
Мудрость форума: Время для себя
- Будни домохозяйки?710 ответов
- Чем занимаются одинокие?1 554 ответа
- Посоветуйте книги про подростков598 ответов
- Самая сложная скороговорка528 ответов
- Ходите ли вы в церковь?454 ответа
- Фильмы, основанные на реальных событиях534 ответа
- Посоветуйте, пожалуйста, какой фильм посмотреть580 ответов
- Посоветуйте любовные романы на одном дыхании660 ответов
- Кто помнит сериалы 90-х годов?6 413 ответов
- Как все успевать, если работаешь с 9 до 18 часов?807 ответов
20 ответов
Последний —
Перейти
Гость
Иванов,Петров ,Сидоров!Какого Микки Мауса вы уменьшаете там стоимость?Вам что делатьнехер или мозги не работают после открытий?
Гость
Викинг, не вводи в заблуждение. Русские еще не научились делать микросхемы, их делают только в Тайване. Так что если русские что-то собрали из импортных деталей, так и пиши.
Гость
О,сколько нам открытий чудных готовит винный магазин...Там чудеса,там кот ученый и много колбасы копченой...там много сыра и маслин...Науке нет нигде преграды,таким открытиям мы рады.
Форум: Время для себя
Всего: 52 153 темы
Новые темы за сутки: 21 тема
- Давайте посмеемся7 ответов
- Каких компьютерных программ вам не хватает?5 ответов
- гр. Уматурман - не стой, танцуй! как вам?))25 ответов
- Как вы понимаете, что вам пора отдохнуть?3 ответа
- Что для вас идеальный выходной: дома или вне дома3 ответа
- Корпусные пироженки где купить? в Питере3 ответа
- Давайте общаться51 ответ
- Чем закончился сериал бункер?14 ответов
- День сегодня обещает быть хорошим9 ответов
- Реалити Полина Ниоли1 ответ
Популярные темы за сутки: 6 тем
- Шалаш под дождём, но с камином167 265 ответов
- Давайте общаться51 ответ
- гр. Уматурман - не стой, танцуй! как вам?))25 ответов
- Чем закончился сериал бункер?14 ответов
- День сегодня обещает быть хорошим9 ответов
- Давайте посмеемся8 ответов
- Каких компьютерных программ вам не хватает?5 ответов
- Корпусные пироженки где купить? в Питере3 ответа
- Что для вас идеальный выходной: дома или вне дома3 ответа
- Как вы понимаете, что вам пора отдохнуть?3 ответа
Следующая тема
Предыдущая тема
28.03.2024 Инженеры лаборатории «ФабЛаб» Крымского федерального университета им. В.И. Вернадского разработали одноплатный компьютер размером 40х40 мм для работы с компьютерным зрением на борту беспилотных устройств.
Одной из задач, решаемых нашей лабораторией, является разработка беспилотной техники с использованием ускорителей искусственного интеллекта, то есть небольших компьютеров, у которых все необходимые модули установлены на одной плате небольшого размера. Сегодня на рынке есть решения для широкого применения, которые неудобны для использования на борту беспилотной техники и оставляют некоторые возможности процессора нереализованными: например, не все каналы CSI-интерфейса выведены на коннекторы для подключения камер, но зато присутствуют коннекторы DSI (разъемы на дисплей), которые обычно в беспилотной технике не используются. Мы разработали собственный вариант одноплатного компьютера, который имеет все необходимые нам интерфейсы, при этом не содержит ничего лишнего, что позволяет существенно уменьшить не только его размеры, но и стоимость.
Компьютер, который разработчики назвали «Grape Pi 1», имеет 4-ядерный процессор H616, работающий на частоте 1.5 ГГц, 1 Гб оперативной памяти, разъем для ssd-карты, три площадки с контактами USB 2.0, HDMI и video-out разъемы.
В следующих версиях «Grape Pi» разработчики планируют убрать HDMI-разъем и добавить контактные площадки для интерфейсов SPI и I2C и уменьшить плату до размера 30х30 мм, что позволит интегрировать одноплатный компьютер в один корпус с USB-камерой, таким образом создав полнофункциональный модуль управления малогабаритными беспилотными устройствами.