Помогите решить задачу по физике!!!!HELP!

Вращением твердого тела вокруг неподвижной оси задано уравнением Ф(фи)=1,5t^-4t (Ф-в радианах, t-в секундах).Определить характер вращения тела в моменты t1 = 1c и t2 = 2c.Найти: угловую и линейную скорости; нормальное, тангенциальное и полное ускорения точки тела, отстоящей от оси вращения на расстоянии R= 0,2 м, в эти моменты времени; угол между вектором полного ускорения этой точки и ее радиус-вектором в те же моменты времени.