Вряд ли, если большие расстояния преодолеть сложно. Взять, к примеру, хоть Красную площадь, хоть Кремль - автобус остановится достаточно далеко, а расстояния весьма существенные, а где-то еще и в очереди в ожидании стоять надо.
Самые известные музеи и картинные галереи тоже большие - часы и километры ходьбы даже внутри здания.
Небольшие города лучше подходят для таких экскурсий, так как автобус подвезет прямо ко входу в достопримечательность. И между ними тоже на автобусе.