Ну и с женой поговорить нужно.
Изменила же она тоже почему то...
А там совместно и придет решение хотите ли вы оба спасти семью работать над собой улучшать отношения или выясниться что спасать нечего.

Надо попробовать пойти к психологу, у него явные проблемы с самооценкой. Нужно понять как помочь ему поднять ее.

Надо срочно сестру замуж отдать!)

Деваться некуда, вам нужно держаться за бабушку, желательно не устраивать ей истерик куда вы пойдете в 15 лет. Дедушку можно записать и написать на него заявление в полицию за угрозы и оскорбления.