извиняйте за спам, осмыслила как работаю с ногой при ходьбе. дано: правая нога кривая. выношу правую ногу вперед прямо или носком чуть внутрь, делаю шаг. встаю на правую ногу, начинаю выносить левую, когда правая поравняется с левой - ровно в этот момент начинаю мышцами подкручивать колено наружу, главным образом мышцами бедра и ягодиц

теперь вроде все верно описала