Или "кризис среднего возраста" (тогда возможно с помощью психологов через какое-то время попустит), или невроз, а то и с психикой не очень хорошо, дальше хуже будет, к старости вообще невыносимо. В любом случае пожалейте себя и детей. Мало что не даёт ладно вам, а на своих детей деньги. Но в молодом ещё возрасте терпеть рядом нудного нытика с поведением старого деда, и дети чтоб видели такого отца, девочек от мужчин может отвернуть напрочь. Да и психически атмосфера унылая и тяжёлая. Не обязательно сразу разводиться. Скажите ему, что его постоянное нытье и зацикленность на болячках достали, не можете и тянуть одни финансово семью. Поэтому пусть поживет у мамы. На детей такую-то сумму или добровольно, или подаёте на алименты (это и в браке возможно). Дальше пусть думает. Или возвращается в семью как муж и отец, а не как приживал, да ещё портит всем настроение, или надо разводиться. Пусть живёт с мамой, обсуждает с ней болячки и тратит все что с алиментов останется на таблетки и врачей, а мама его кормит.