В первую очередь нужно осознать почему так происходит? Что ВЫ делаете не так? Это же вы вбираете эти компании, и наверняка еще на этапе собеседования можно понять, что там твориться. Опять же, если есть проблемы работы с коллективом, может поискать работу где вы сможете работать самостоятельно, не пересекаясь с коллективом.. Поработайте над собой, повысьте свою самооценку, люди относятся к нам так как мы сами относимся к себе. Впасть в депрессию проще всего, а вот взять себя в руки, начать нести ответственность за свою жизнь - тут решительность и сила воли нужны.
А по поводу того, что говорить знакомым-родственникам: можно ограничится фразой :"все хорошо", по большому счету это никого, кроме вас, не касается. И вероятно есть прямая связь, между вашей зависимостью от мнения окружающих и проблемами на работе.