Ваш муж прав. Бабушка ваша или она вам мама это непонятно. Живёт далеко, вы в её жизни не участвуете, квартиру не убираете, за лекарством не ходите, к врачам не водите и что изменится, если вы не будете часто с ней разговаривать, не выслушивать её нытьё?

Зачем вы разрешаете ребёнку всё это выслушивать? Общение бывает разное и надо учить ребёнка вежливо дать понять, что такое его не устраивает, тем более что на расстоянии это сделать легко - одним нажатием кнопки. Умение говорить НЕТ очень в жизни пригодится и надо уметь не вестись на манипуляции.

Не вижу ничего обидного для бабушки, если он прямо ей скажет или предложит общаться на другие темы.

Я, вообще, не понимаю как на расстоянии можно допустить так вторгаться в свою жизнь? Можно не включать камеру, не отвечать на звонки, быстро свернуть разговор, сослаться на плохую слышимость, на важные дела.