Автор, я вас отлично понимаю. Была такая же ситуация. Начала ездить одна. Вот увидите, в спокойной обстановке будете ездить намного лучше. Вы просто обязаны начать ездить одна. Сначала близко, потом дальше. Утром рано, в воскресенье. Никого рядом не садите. У меня было такое отчаяние от ора мужа, что чуть не развелись. Теперь езжу одна. Езжу уже нормально, но когда муж садится в машину - у меня включается обезьяний ум и я делаю дурацкие ошибки. От нервов и напряжения.

Это у него не пройдет никогда. Вы пересильте себя и садитесь за руль одна